ATmega128A, LED 두 개 번갈아 깜빡이기

#define F_CPU 16000000UL

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

void SetPins(){
    DDRA = 0b00000011; // PA0, 1만 Out...
	PORTA = 0b00000000; // PA0, 일단 0으로...
}

int main(void){
    SetPins();
	
	while(1){
		PORTA = 0b00000001;
		_delay_ms(1000);
		PORTA = 0b00000010;
		_delay_ms(1000);
	}
}

코드 설명

util/delay.h

• avr-libc의 문서에 써진 Description을 보면, "Convenience Functions for busy-wait delay loops"라고 되어 있다.

  • "Busy-Wait을 위한 편리한 기능들"

  • Busy-Wait? -> 다른 작업 다 때려치우고 다 됐나? 다 됐나? 다 됐나? 다 됐나? 계속 확인하는 것.

F_CPU?

• util/delay.h에서 제공하는 Delay functions를 사용하기 위해서는 외부 Xtal의 Clock을 해당 이름으로 Define해 주어야 한다.

  • 하지 않으면 1MHz 속도로 동작한다고 가정하고 컴파일이 되긴 하는데, Warning이 뜬다.

나의 경우...

• SetPins 함수에서 핀의 초기 설정을 담당하도록 했다.

  • PA0, PA1번 핀만 출력으로 설정했다.

    => DDRA = 0b00000011; // PA0, 1만 Out...

  • 그리고 초기 PORTA Register는 전부 0으로!

    • GND 출력 중인 상태로 세팅!

• 그리고 Main에서 PA0, 1이 1초 간격으로 번갈아가며 Output-High 되도록 설정. 끝.

코드 ATmega128A에 업로드하는 방법

1. 상단 탭 [Build] > [Build Solution] (단축키 F7)

2. 상단 탭 [Tools] > [Device Programming]

3. [Tool], [Device], [Interface] 선택 후 [Apply]

4. 해당 창 좌측면 탭, [Memories]

   1. [flash] 메뉴 경로 텍스트 상자 우측 [...] 버튼 클릭

   2. 프로젝트 폴더 내에서 빌드된 .hex 파일을 선택.

   3. [Program] 버튼 누르기